Hoe oud Oirschot precies is weet niemand, maar het vermoeden bestaat dat het al in de 5e eeuw na Christus is gesticht. Het verschijnt in de late middeleeuwen in de geschriften als een betrekkelijk welvarend dorp.
Oirschot heeft in hoge mate zijn authenticiteit behouden, ddordat het zich in de afwezigheid van spoor- en waterwegen altijd in een industriële luwte bevond. De markt en de straatjes eromheen ademen een unieke sfeer en geven wandelaars de indruk dat ze onze drukke tijd keel even achter zich laten.
Een klein dorp is Spoordonk, met de Spoordonkse Watermolen en een roemrijke historie als zetel van de heren van Oirschot. Dit is de meest westelijk gelegen watermolen van Nederland. Overige dorpen in de gemeente Oirschot zijn Oostelbeers, Westelbeers en Middelbeers. Zij danken hun naam aan de nabijheid van de Groote en de Kleine Beerze: twee riviertjes die van belang waren voor de landbouw en de watervoorziening en nu volop mogelijkheden bieden om heerlijk langs te wandelen.
Prachtige natuurgebieden zijn De Mortelen en de Baest, Landschotse heide en Kampina. In Oirschot ligt ook de Generaal-majoor de Ruyter van Steveninckkazeren (een van de grotere Nederlandse kazernes) en een militair oefenterrein op de Oirschotse heide, dit is nog altijd in gebruik. wees dus niet verbaasd als u hier militaire voertuigen tegenkomt.